lane_change_permitted — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("lane_change_permitted"))

Verwendung

Ob ein Fahrstreifenwechsel zulässig ist (Beurteilung nach Gesetzestext). Szenarien S067, S072, S073.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

• follower_sudden_decel(26 条の 2 第 2 項): follower = {"gap", "v_follow", "v_ego", "reaction"[, "accel_ego", "min_gap"]} に lane_change_follower_decel で要る減速度が sudden を超える。

• no_lane_change_marking(26 条の 2 第 3 項): boundary = "yellow"(進路変更の禁止を表示する道路標示)を越える。exception = "article40"(緊急自動車に譲る)/ "obstruction"(道路の損壊・工事その他の障害)なら除外(同項 1・2 号)。

• signal_*(53 条 1 項・教則 5-5-1「約 3 秒前」): signal_events を drivedecide.check_sequence_score (maneuver="lane_change")で採点した違反をそのまま足す(施行令 21 条は未確認)。

26 条の 2 第 1 項「みだりに」は数値にできないので判定しない。返り値: ok、reasons、decel、sequence。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

lane_change_permitted — DRIVE pass op