large_deformation_contact — DRIVE tacdome op

• データ種: any × scalar × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("large_deformation_contact"))

使い方

押し込み δ(スカラーか配列)から大変形の力と接触半径(式 2・4)と、同じ δ の線形解(Hertz)との差。

返り: d・delta・F_L(線形)・a_L・kappa・F(= κ F_L)・radius_ratio・a・F_universal (式 6、k·d ≥ 1 は inf)・F_hertz_from_radius(測った a を線形解で読んだ力、平頭は nan)・err_force_from_delta_pct (F_L/F − 1)・err_radius_from_delta_pct(a_L/a − 1)・err_force_from_radius_pct・beyond_validated(d > 0.5)。Raises ValueError: δ ≤ 0 か δ ≥ L、L ≤ 0、lin が powerlaw_linear_contact の表でない、読みの綴り違い。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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