tacdome op• 데이터 종류: any × scalar × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.large_deformation_contact(delta, L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("large_deformation_contact"))
압입 δ(스칼라 또는 배열)로부터 대변형의 힘과 접촉 반경(식 2·4), 그리고 같은 δ에서의 선형해(Hertz)와의 차.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
返り: d・delta・F_L(線形)・a_L・kappa・F(= κ F_L)・radius_ratio・a・F_universal (式 6、k·d ≥ 1 は inf)・F_hertz_from_radius(測った a を線形解で読んだ力、平頭は nan)・err_force_from_delta_pct (F_L/F − 1)・err_radius_from_delta_pct(a_L/a − 1)・err_force_from_radius_pct・beyond_validated(d > 0.5)。Raises ValueError: δ ≤ 0 か δ ≥ L、L ≤ 0、lin が powerlaw_linear_contact の表でない、読みの綴り違い。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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