tacdome op• Data kinds: scalar × scalar × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.large_deformation_inverse(a: 'float', L: 'float', lin: 'dict', reading: 'str' = 'derived', tol: 'float' = 1e-14) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("large_deformation_inverse"))
मापी गई contact त्रिज्या a से indentation और बल उल्टा पढ़ता है (समीकरण 4 को d के लिए हल करके, फिर समीकरण 2 से बल)। sensor readout का मुख्य भाग।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
平頭は閉形式 d = 1 − (a0/a)²。それ以外は a(d) = (a/a_L)(d)·D·(dL)^{1/p} が d の単調増加なので二分法(相対 tol)。
返り: d・delta・F・F_L・kappa・F_hertz_from_radius(同じ a を線形解 = Hertz で読んだ力)・ err_hertz_pct(Hertz で読んだ力の誤差)・beyond_validated・iterations。Raises ValueError: a ≤ 0、平頭で a ≤ a0、d が 1 に届いても a に足りない(数値の範囲外)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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