latlon_to_local — DRIVE `japan` op

• Datenarten: any × any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]' (die Implementierung direkt: import drivejapan; drivejapan.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'; aus dem Register: opsdrive.get("latlon_to_local"))

Verwendung

Breite/Länge [deg] → ebene Koordinaten (x Ost, y Nord) [m] in äquirektangulärer Näherung um den Ursprung origin = (lat0, lon0).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

x = R cos(lat0) Δλ、y = R Δφ(R = 6378137 m)。1 km 四方で 1e-5 の歪み(cos の変化)なので町 1 つには十分。配列可。Raises ValueError: 緯度経度が範囲外・非有限。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`japan`)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

latlon_to_local — DRIVE japan op