latlon_to_local — DRIVE japan op

• データ種: any × any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]' (実装を直接呼ぶなら import drivejapan; drivejapan.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'、台帳から引くなら opsdrive.get("latlon_to_local"))

使い方

緯度経度 [deg] → 原点 origin = (lat0, lon0) まわりの等距円筒近似の平面座標 (x 東, y 北) [m]。

x = R cos(lat0) Δλ、y = R Δφ(R = 6378137 m)。1 km 四方で 1e-5 の歪み(cos の変化)なので町 1 つには十分。配列可。Raises ValueError: 緯度経度が範囲外・非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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