latlon_to_local — DRIVE japan op

• 데이터 종류: any × any → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'(구현을 직접 호출하려면 import drivejapan; drivejapan.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("latlon_to_local"))

사용법

위도·경도 [deg] → 원점 origin = (lat0, lon0) 주위의 등장방형 근사 평면 좌표 (x 동, y 북) [m].

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

x = R cos(lat0) Δλ、y = R Δφ(R = 6378137 m)。1 km 四方で 1e-5 の歪み(cos の変化)なので町 1 つには十分。配列可。Raises ValueError: 緯度経度が範囲外・非有限。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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