latlon_to_local — DRIVE japan op

• 資料種類:any × any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'(要直接呼叫實作,import drivejapan; drivejapan.latlon_to_local(lat, lon, origin) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]';從台帳取用則 opsdrive.get("latlon_to_local"))

用法

經緯度 [deg] → 以原點 origin = (lat0, lon0) 為中心的等距圓柱近似平面座標 (x 東, y 北) [m]。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

x = R cos(lat0) Δλ、y = R Δφ(R = 6378137 m)。1 km 四方で 1e-5 の歪み(cos の変化)なので町 1 つには十分。配列可。Raises ValueError: 緯度経度が範囲外・非有限。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_japan_town — py -3.11 examples/poc_driving_japan_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(japan)

osm_synthetic · osm_parse · osm_road_graph · osm_road_mask · osm_road_loops · osm_route · japan_world · japan_stats

*Provenance: drivejapan.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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