lead_truth_depth — DRIVE carla op

• 資料種類:table → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lead_truth_depth(scene) -> 'float'(要直接呼叫實作,import carlabridge; carlabridge.lead_truth_depth(scene) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("lead_truth_depth"))

用法

由紀錄位姿得到的閉合式: 到前車後表面中心的像平面距離 [m]。後表面 = 中心 − 半長 × 前車前進方向，像平面距離 = (後表面 − 相機)·相機前向。無前車時為 inf。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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