lead_truth_depth — DRIVE carla op

• 数据种类:table → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.lead_truth_depth(scene) -> 'float'(要直接调用实现,import carlabridge; carlabridge.lead_truth_depth(scene) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("lead_truth_depth"))

用法

由记录位姿得到的闭式: 到前车后表面中心的像平面距离 [m]。后表面 = 中心 − 半长 × 前车前进方向，像平面距离 = (后表面 − 相机)·相机前向。无前车时为 inf。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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