legal_stop_intervals — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("legal_stop_intervals"))

Verwendung

Intervalle (m, 2) der Heckpositionen, bei denen die Karosserie [rear, rear + car_length] vollständig außerhalb der Abschnitte mit Halt- und Parkverbot (zusammengefasst (k, 2)) liegt.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

区間の端ちょうど(距離がちょうど 5 m など)は禁止の側に含める(「以内」)ので、車体が端に触れるだけなら許す(閉区間の補集合の閉包)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

legal_stop_intervals — DRIVE crossing op