lidar op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.lidar_spec(n_beams: 'int' = 32, v_fov_deg=(-25.0, 15.0), azimuth_res_deg: 'float' = 0.2, range_max: 'float' = 60.0, range_min: 'float' = 0.5, noise_std: 'float' = 0.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import lidarsim; lidarsim.lidar_spec(n_beams: 'int' = 32, v_fov_deg=(-25.0, 15.0), azimuth_res_deg: 'float' = 0.2, range_max: 'float' = 60.0, range_min: 'float' = 0.5, noise_std: 'float' = 0.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("lidar_spec"))
rotating LiDAR का spec dict बनाता है (default: 32 beams, elevation −25…+15°, azimuth 0.2° = 1800 columns)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
• n_beams: レーザ層の数(≥ 1)。仰角帯 v_fov_deg=(v_min, v_max) [度] を等分し、行 0 が上端 v_max 側(spherical_proj と同じ)。v_min < v_max、いずれも [−90, 90] の中。
• azimuth_res_deg: 方位角の刻み [度] (> 0)。360° を割り切る値でなければ ValueError (等間隔の 1 周が前提。0.2 → 1800 列、0.1 → 3600 列)。
• range_min / range_max [m]: 測距範囲(0 ≤ range_min < range_max < ∞)。外の最近接は無返答。
• noise_std [m]: range 方向のガウスノイズの標準偏差(≥ 0、0 = 完全決定的)。
返り値の dict: n_beams, n_az, v_fov_deg, azimuth_res_deg, range_min, range_max, noise_std, elevations (n_beams,) [rad, 行 0 = 上端], azimuths (n_az,) [rad, 列 0 = −π 側の中心]。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
lidar)lidar_scan · ray_plane_range · ray_box_ranges
*Provenance: lidarsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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