load_asset — DRIVE `world` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("load_asset"))

Verwendung

Lädt ein mitgeliefertes Asset als Mesh-dict: {"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

z-up に直し、箱の寸法を dims(既定 = ASSETS の実寸)に軸ごとに合わせ、原点を箱の底面中心に置く。未知の名前・寸法 ≤ 0 は ValueError。同じ名前は 1 度だけ読む(キャッシュ)。

paint: 車の車体色(CAR_PAINTS の名前か (r, g, b)、None = 元の色)。車体の面だけを塗り替え、ガラス・タイヤ・灯火は元のまま、テクスチャの濃淡(明るさの比)は保つ。パトカー・タクシー(塗装が意味を持つ)と車以外は ValueError。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`world`)

world_build · world_camera · world_move

*Provenance: driveworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

load_asset — DRIVE world op