world op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("load_asset"))
bundled asset को mesh dict में लोड करता है: {"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
z-up に直し、箱の寸法を dims(既定 = ASSETS の実寸)に軸ごとに合わせ、原点を箱の底面中心に置く。未知の名前・寸法 ≤ 0 は ValueError。同じ名前は 1 度だけ読む(キャッシュ)。
paint: 車の車体色(CAR_PAINTS の名前か (r, g, b)、None = 元の色)。車体の面だけを塗り替え、ガラス・タイヤ・灯火は元のまま、テクスチャの濃淡(明るさの比)は保つ。パトカー・タクシー(塗装が意味を持つ)と車以外は ValueError。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
world)world_build · world_camera · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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