world op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("load_asset"))
将内置资产读成网格(mesh) dict：{"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
z-up に直し、箱の寸法を dims(既定 = ASSETS の実寸)に軸ごとに合わせ、原点を箱の底面中心に置く。未知の名前・寸法 ≤ 0 は ValueError。同じ名前は 1 度だけ読む(キャッシュ)。
paint: 車の車体色(CAR_PAINTS の名前か (r, g, b)、None = 元の色)。車体の面だけを塗り替え、ガラス・タイヤ・灯火は元のまま、テクスチャの濃淡(明るさの比)は保つ。パトカー・タクシー(塗装が意味を持つ)と車以外は ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
world)world_build · world_camera · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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