long_params — DRIVE `long` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivelong; drivelong.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("long_params"))

Verwendung

Parameter der Längsbewegung (alle Standardwerte sind Annahmen; Quellen im Docstring des Moduls).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Parameters

mass : 車両質量 [kg] (> 0)。空気抵抗の係数 k = ρ_air C_d A / (2 m) にだけ効く。

c_rr : 転がり抵抗係数(≥ 0、文献値 0.010〜0.015)

cda : C_d × 前面投影面積 [m²] (≥ 0。0 で空気抵抗なし)

rho_air : 空気密度 [kg/m³] (≥ 0)

a_drive_max, a_brake_max : 駆動・制動の上限 [m/s²] (> 0)。実際の上限はさらに μ g cos θ で頭打ち。

reaction : 反応時間(空走)[s] (≥ 0)

mu : 路面とタイヤの摩擦係数(> 0。乾燥 0.7〜0.8・湿潤 0.4〜0.6 —— 要確認)

a_creep : AT のクリープの駆動 [m/s²] (≥ 0。保持の間だけ)

g : 重力加速度 [m/s²] (> 0)

Returns

dict : 引数と同じキー + k(空気抵抗の係数 [1/m])。

Raises ValueError: 非有限・範囲外。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`long`)

road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

long_params — DRIVE long op