marker_detect — DRIVE tacslip op

• 資料種類:image2d × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("marker_detect"))

用法

標記影像 m(marker_image)→ 標記中心。weighted(主輸出，(N, 2) 的 (x, y) [px])：以高閾值 0.5·dark 的連通分量(blob2d.blob_label)為本體，將低閾值 0.08·dark 的像素(邊緣暈)以距離轉換分配給最近的本體，並以迭代高斯加權(σ = r_px)細化以 m 為權重的重心。weighted_plain = 細化前。binary=True 時 binary = blob2d.blob_features 的 row/col(二值重心；還會計算周長與凸包，因此 1，000 個需 0.4 s)。接觸邊界的分量會被捨棄。n = 本體數。將邊緣暈與本體切開，是因為在滑移環中相鄰間距從 8 → 6 px 縮小時，低閾值的邊緣暈會相連並合併成 1 個分量(實測)。Raises ValueError：m 不是 2 維，dark 在 (0, 1] 之外，r_px ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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