tacslip op• 数据种类:image2d × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.marker_detect(m, dark: 'float', r_px: 'float', binary: 'bool' = False) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("marker_detect"))
标记图像 m(marker_image)→ 标记中心。weighted(主输出，(N, 2) 的 (x, y) [px])：以高阈值 0.5·dark 的连通分量(blob2d.blob_label)为本体，将低阈值 0.08·dark 的像素(边缘晕)用距离变换分配给最近的本体，并用迭代高斯加权(σ = r_px)细化以 m 为权重的重心。weighted_plain = 细化前。binary=True 时 binary = blob2d.blob_features 的 row/col(二值重心；还会计算周长和凸包，因此 1，000 个需 0.4 s)。接触边界的分量被舍弃。n = 本体数。将边缘晕与本体切开，是因为在滑移环中相邻间距从 8 → 6 px 缩小时，低阈值的边缘晕会相连并合并成 1 个分量(实测)。Raises ValueError：m 不是 2 维，dark 在 (0, 1] 之外，r_px ≤ 0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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