tacslip op• Data kinds: matrix × matrix × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_match_grow(p0, p1, pitch_px: 'float', seed_tol: 'float' = 0.25, tols=(0.2, 0.3, 0.45), nb_r: 'float' = 1.6, border: 'float' = 2.0, max_iter: 'int' = 80) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.marker_match_grow(p0, p1, pitch_px: 'float', seed_tol: 'float' = 0.25, tols=(0.2, 0.3, 0.45), nb_r: 'float' = 1.6, border: 'float' = 2.0, max_iter: 'int' = 80) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("marker_match_grow"))
reference markers p0 और load के बाद के markers p1 (हर एक (N, 2) [px]) के बीच correspondence को continuity से फैलाकर निकालता है। return i0, i1 (correspondence के index arrays), matched।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
規則格子では |u| がピッチ/2 を超えると最近傍も相関も隣のマーカーに飛ぶ(実測: 8 px 格子で 5 px のずれを PIV は −3 px と読む)。種 = p0 の外接矩形の縁(border·ピッチ以内)にあるマーカーで、予測なしの最近傍が seed_tol·ピッチ以内かつ 2 番目が 0.75 ピッチより遠いもの(「接触は視野の内側にあり縁は遠方場 = 小変位」という物理の前提。どこでも種にすると、核の変位 6.4 px が隣の基準位置から 1.6 px なのでピッチ 1 つ飛んだ偽の種が 27 個できた)。以後、未対応のマーカーは nb_r·ピッチ以内の既対応 2 点以上の変位の平均を予測にして tol·ピッチ以内の最近傍を取り、tol は小さい値から段階的に緩める。1 つの p1 は 1 回しか使わない。Raises ValueError: p0/p1 が (N, 2) でない、pitch_px ≤ 0。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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