marker_track — DRIVE tacslip op

• 資料種類:image2d × image2d × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_track(m_ref, m_cur, dark: 'float', pitch_px: 'float', r_px: 'float', piv: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.marker_track(m_ref, m_cur, dark: 'float', pitch_px: 'float', r_px: 'float', piv: 'bool' = False) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("marker_track"))

用法

由基準、加載後的標記影像(marker_image)求位移向量場：偵測(marker_detect，2 張)→ 依連續性求對應(marker_match_grow)→ u = p1 − p0 [px]。回傳 p0、p1、u(各 (M, 2))、matched、n0、n1。piv=True 時附加 pivops.piv_cross_correlate 的場(第 2 實作，搜尋 ±0.12 視窗)作為 piv_flow、piv_info、piv_at(在點列上取樣的函式)。Raises ValueError：2 張影像形狀不同。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.