marker_track — DRIVE tacslip op

• 数据种类:image2d × image2d × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.marker_track(m_ref, m_cur, dark: 'float', pitch_px: 'float', r_px: 'float', piv: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.marker_track(m_ref, m_cur, dark: 'float', pitch_px: 'float', r_px: 'float', piv: 'bool' = False) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("marker_track"))

用法

由基准、加载后的标记图像(marker_image)求位移向量场：检测(marker_detect，2 张)→ 依连续性求对应(marker_match_grow)→ u = p1 − p0 [px]。返回 p0、p1、u(各 (M, 2))、matched、n0、n1。piv=True 时附加 pivops.piv_cross_correlate 的场(第 2 实现，搜索 ±0.12 窗口)作为 piv_flow、piv_info、piv_at(在点列上采样的函数)。Raises ValueError：2 张图像形状不同。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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