terrain op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.material_params(seed: 'int' = 0, grain: 'float' = 0.05, puddle_level: 'float' = 0.55, puddle_freq: 'float' = 0.6, stain_level: 'float' = 0.6, stain_freq: 'float' = 0.9, wear: 'float' = 0.6, wear_freq: 'float' = 2.0, grass_var: 'float' = 0.1, sky=(0.62, 0.75, 0.92)) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveterrain; driveterrain.material_params(seed: 'int' = 0, grain: 'float' = 0.05, puddle_level: 'float' = 0.55, puddle_freq: 'float' = 0.6, stain_level: 'float' = 0.6, stain_freq: 'float' = 0.9, wear: 'float' = 0.6, wear_freq: 'float' = 2.0, grass_var: 'float' = 0.1, sky=(0.62, 0.75, 0.92)) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("material_params"))
material की table। puddle = जहाँ Perlin(puddle_freq) > puddle_level (केवल सड़क के अंदर, label 11, रंग = reflection refl·आसमान + (1−refl)·shading वाली सड़क की सतह), stain = इसी तरह गहरे दाग (label सड़क ही रहता है, ground truth field "stain" में बचा रहता है), wear = सफ़ेद lines का घिसाव अनुपात clip(wear·(Perlin(wear_freq)·0.5+0.5)·2, 0, 1)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.