matmul_ozaki — DRIVE `ozaki` op

• Datenarten: matrix × matrix → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.matmul_ozaki(A, B, n_slices=None, scheme: 'str' = 'ozaki1', tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16, on_insufficient: 'str' = 'raise', return_info: 'bool' = False) (die Implementierung direkt: import ozakimm; ozakimm.matmul_ozaki(A, B, n_slices=None, scheme: 'str' = 'ozaki1', tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16, on_insufficient: 'str' = 'raise', return_info: 'bool' = False); aus dem Register: opsdrive.get("matmul_ozaki"))

Verwendung

Setzt ein Matrixprodukt A @ B mit FP64-Genauigkeit aus exakten Teilprodukten niedriger Genauigkeit zusammen (Ozaki-I / Ozaki-II).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

scheme="ozaki1": n_slices 枚に切る(積 n(n+1)/2 回)。n_slices=None なら、誤差の保証上界が tol · (|A||B|)_ij 以下になる最少の枚数を自動で選ぶ(1〜16 枚)。届かなければ on_insufficient="raise" で ValueError、"fallback" で普通の float64 の積を返す(この場合だけ再現性の約束は外れる。return_info=True の fallback で分かる)。scheme="ozaki2": 法の数を n_slices(2〜20)で必ず指定する(積 n 回)。自動の選択は無い。return_info=True で (C, info)(n_slices・n_products・scheme・fallback)。

どちらの方式も、同じ入力なら内側の並べ替え・BLAS のスレッド数に依らず同じビット。CPU では DGEMM より 1〜2 桁遅い(module の docstring の使い分けを参照)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`ozaki`)

matmul_reproducible · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · kabsch_reproducible · fp64_emulation_probe

*Provenance: ozakimm.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

matmul_ozaki — DRIVE ozaki op