matmul_reproducible — DRIVE ozaki op

• データ種: matrix × matrix → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.matmul_reproducible(A, B, tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16) (実装を直接呼ぶなら import ozakimm; ozakimm.matmul_reproducible(A, B, tol: 'float' = 1.1102230246251565e-16)、台帳から引くなら opsdrive.get("matmul_reproducible"))

使い方

ビット単位で再現する FP64 の精度の A @ B(保証できなければ ValueError = fail-closed)。

matmul_ozaki の Ozaki-I の自動選択に on_insufficient="raise" を固定したもの。誤差は要素ごとに tol · (|A||B|)_ij + 最後の組み立ての丸め(数 ulp)以下。内側の添字の順(点の順)・BLAS のスレッド数に依らず同じビットを返す。点群の 3×N @ N×3 や 6×N @ N×6 の縮約向け(出力が大きい積では DGEMM の 15〜83 倍遅い)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_reproducible_icp — py -3.11 examples/poc_reproducible_icp.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(ozaki)

matmul_ozaki · ozaki_error_bound · cross_covariance_reproducible · kabsch_reproducible · fp64_emulation_probe

*Provenance: ozakimm.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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