mdr_spring_bed — DRIVE `tacdome` op

• Datenarten: scalar × scalar × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("mdr_spring_bed"))

Verwendung

Integriert eine 1D-Reihe nichtlinearer Federn direkt mit der Mittelpunktregel (zweite (unabhängige) Implementierung der geschlossenen Formen largedef_correction / largedef_radius_ratio).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

ばね x ∈ [0, a_L] (片側、力は 2 倍): MDR の断面 g = g_coef·xᵖ、長さ ℓ = L − g、伸び λ = (L − δ)/ℓ、力 E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3 (線形の極限で E*·dx·(δ − g) = MDR)、幅は λ^{−1/2} 倍。平頭は g = 0(全部 λ = 1 − d)。返り: x・g・length・ stretch・width_factor・x_deformed(幅の累積 = 変形後の位置)・F・F_lin・kappa(= F/F_lin)・a・ radius_ratio(= a/a_L)・strain_max・spring_force(dF/dx)。Raises ValueError: n_springs < 16、δ/L が (0, 1) の外。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacdome`)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mdr_spring_bed — DRIVE tacdome op