tacdome op• Data kinds: scalar × scalar × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mdr_spring_bed"))
1D nonlinear springs की पंक्ति को midpoint rule से सीधे integrate करता है (closed form largedef_correction / largedef_radius_ratio का 2nd (स्वतंत्र) implementation)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
ばね x ∈ [0, a_L] (片側、力は 2 倍): MDR の断面 g = g_coef·xᵖ、長さ ℓ = L − g、伸び λ = (L − δ)/ℓ、力 E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3 (線形の極限で E*·dx·(δ − g) = MDR)、幅は λ^{−1/2} 倍。平頭は g = 0(全部 λ = 1 − d)。返り: x・g・length・ stretch・width_factor・x_deformed(幅の累積 = 変形後の位置)・F・F_lin・kappa(= F/F_lin)・a・ radius_ratio(= a/a_L)・strain_max・spring_force(dF/dx)。Raises ValueError: n_springs < 16、δ/L が (0, 1) の外。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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