tacdome op• 資料種類:scalar × scalar × table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.mdr_spring_bed(delta: 'float', L: 'float', lin: 'dict', n_springs: 'int' = 4000) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("mdr_spring_bed"))
以中點法則直接積分 1D 非線性彈簧列(閉合式 largedef_correction / largedef_radius_ratio 的第二實作)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
ばね x ∈ [0, a_L] (片側、力は 2 倍): MDR の断面 g = g_coef·xᵖ、長さ ℓ = L − g、伸び λ = (L − δ)/ℓ、力 E*·dx·ℓ·(λ⁻² − λ)/3 (線形の極限で E*·dx·(δ − g) = MDR)、幅は λ^{−1/2} 倍。平頭は g = 0(全部 λ = 1 − d)。返り: x・g・length・ stretch・width_factor・x_deformed(幅の累積 = 変形後の位置)・F・F_lin・kappa(= F/F_lin)・a・ radius_ratio(= a/a_L)・strain_max・spring_force(dF/dx)。Raises ValueError: n_springs < 16、δ/L が (0, 1) の外。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · neohookean_cylinder_exact · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.