tacsim op• Data kinds: normalmap × matrix × matrix × scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacsim; tacsim.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("membrane_delta_from_normals"))
normal field से केंद्र का धँसाव δ: radial slope s̄(r) को केंद्र से window के किनारे तक 1D integrate करता है (∫ s̄ dr = ū_z(0) − ū_z(r_max)), और tail="boussinesq" पर far field ū_z ≈ C/r (point load का Boussinesq हल, Johnson §3.2) से बचा हुआ tail ū_z(r_max) = r_max · s̄(r_max) जोड़ता है (window के किनारे के अंतिम 3 bins का median)। tail="none" में tail नहीं (finite window का कम आकलन जैसे का तैसा लौटाता है —— त्रुटि की मात्रा मापने के लिए)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
高さの FFT 積分を通らないので振幅の減衰を受けない。返り: δ [m]。Raises ValueError: 未知の tail、pitch ≤ 0。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
tacsim)combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape
*Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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