membrane_delta_from_normals — DRIVE tacsim op

• 데이터 종류: normalmap × matrix × matrix × scalar → scalar

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import tacsim; tacsim.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_delta_from_normals"))

사용법

법선장으로부터 중심 침하 δ: 반경 방향 기울기 s̄(r)를 중심에서 창 끝까지 1D 적분(∫ s̄ dr = ū_z(0) − ū_z(r_max))하고, tail="boussinesq"이면 원방장 ū_z ≈ C/r(점하중의 Boussinesq 해, Johnson §3.2)로부터 남은 꼬리 ū_z(r_max) = r_max · s̄(r_max)를 더함(창 끝 마지막 3빈의 중앙값). tail="none"은 꼬리 없음(유한 창의 과소평가를 그대로 반환 — 오차의 크기를 재기 위해).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

高さの FFT 積分を通らないので振幅の減衰を受けない。返り: δ [m]。Raises ValueError: 未知の tail、pitch ≤ 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

타입이 이어지는 다음 연산자(scalar 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape


*Provenance: tacsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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