membrane_delta_from_normals — DRIVE tacsim op

• 数据种类:normalmap × matrix × matrix × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float'(要直接调用实现,import tacsim; tacsim.membrane_delta_from_normals(normals, X, Y, pitch: 'float', tail: 'str' = 'boussinesq', centre_xy=None) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("membrane_delta_from_normals"))

用法

由法线场求中心沉陷 δ：将径向斜率 s̄(r) 从中心到窗口边缘做 1D 积分(∫ s̄ dr = ū_z(0) − ū_z(r_max))，tail="boussinesq" 时由远场 ū_z ≈ C/r(点载荷的 Boussinesq 解，Johnson §3.2)加上剩余尾部 ū_z(r_max) = r_max · s̄(r_max)(取窗口边缘最后 3 个分箱的中位数)。tail="none" 不加尾部(直接返回有限窗口的低估值 —— 用于测量误差的大小)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

高さの FFT 積分を通らないので振幅の減衰を受けない。返り: δ [m]。Raises ValueError: 未知の tail、pitch ≤ 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.