membrane_lights — DRIVE tacsim op

• データ種: scalar → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_lights(elev_deg: 'float' = 55.0, azimuths_deg=(90.0, 210.0, 330.0)) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacsim; tacsim.membrane_lights(elev_deg: 'float' = 55.0, azimuths_deg=(90.0, 210.0, 330.0)) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("membrane_lights"))

使い方

多方向の色つき照明の単位方向ベクトル (N, 3)(行 k が色チャネル k の光源、既定は方位 90/210/330°・仰角 55° の 3 灯)。

Raises ValueError: 仰角が (0°, 90°] の外、光源が 3 灯未満、3 灯が同一平面(rank < 3 でフォトメトリックステレオが解けない)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(tacsim)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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