membrane_predict_rgb — DRIVE `tacscalib` op

• Datenarten: normalmap × table → rgb

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tacscalib; tacscalib.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_predict_rgb"))

Verwendung

Normalen (H, W, 3) + Ergebnis von lights_fit_from_sphere → Vorhersage des hintergrundsubtrahierten RGB (H, W, 3) (linear, ohne Clipping). Ein Ergebnis mit order 2 erzeugt pro Pixel a(x, y) und L(x, y) (die Bildgröße muss der bei der Kalibrierung entsprechen). Raises ValueError: Form der Normalen / abweichende Bildgröße bei order 2.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `rgb` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

Gleiche Kategorie (`tacscalib`)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_predict_rgb — DRIVE tacscalib op