membrane_predict_rgb — DRIVE tacscalib op

• 資料種類:normalmap × table → rgb

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacscalib; tacscalib.membrane_predict_rgb(normals, fit: 'dict') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("membrane_predict_rgb"))

用法

法線 (H, W, 3) + lights_fit_from_sphere 的結果 → 背景差分 RGB 的預測 (H, W, 3)(線性，不裁切)。order 2 的結果逐像素產生 a(x, y)、L(x, y)(影像尺寸須與校正時相同)。Raises ValueError：法線形狀 / order 2 時影像尺寸不同。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgb 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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