membrane_render_markers — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: rgb × matrix × scalar × scalar → rgb

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_render_markers"))

사용법

RGB (H, W, 3)에 검은 원판 마커(중심 pts (N, 2) [px], 반경 r_px)를 그림: 화소의 피복률로 rgb *= 1 − dark·coverage. 피복률은 원판 가장자리 화소만 sub²의 부표본(안쪽 1·바깥쪽 0). 영상을 보간해 왜곡하지 않으므로 참값이 엄밀. Raises ValueError: rgb가 (H, W, 3)이 아님, pts가 (N, 2)가 아님, r_px ≤ 0, dark가 [0, 1] 밖.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(rgb 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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