membrane_render_markers — DRIVE tacslip op

• 資料種類:rgb × matrix × scalar × scalar → rgb

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.membrane_render_markers(rgb, pts, r_px: 'float', dark: 'float', sub: 'int' = 8) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("membrane_render_markers"))

用法

在 RGB (H, W, 3) 上繪製黑色圓盤標記(中心 pts (N, 2) [px]，半徑 r_px)：依像素覆蓋率 rgb *= 1 − dark·coverage。覆蓋率只對圓盤邊緣的像素做 sub² 的子取樣(內側 1、外側 0)。不對影像內插變形，因此真值嚴格。Raises ValueError：rgb 不是 (H, W, 3)，pts 不是 (N, 2)，r_px ≤ 0，dark 在 [0, 1] 之外。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 rgb 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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