membrane_shear_field — DRIVE `tacslip` op

• Data kinds: table × table × matrix × matrix × table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("membrane_shear_field"))

उपयोग

membrane surface का displacement field: Mindlin traction q(r) को Cerruti kernel से convolve करके tangential displacement ux, uy, normal load का radial displacement urx, ury (hertz_surface_ur को x, y में बाँटा गया) [m], q, stick/slip masks mask_stick (r ≤ c) और mask_slip (c < r ≤ a), और r। X, Y grid के coordinates [m] हैं (केंद्र origin पर)। Raises ValueError: X और Y के shape अलग, या kern के n से मेल नहीं।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

membrane_shear_field — DRIVE tacslip op