membrane_shear_field — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: table × table × matrix × matrix × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("membrane_shear_field"))

사용법

막 표면의 변위장: Mindlin 트랙션 q(r)을 Cerruti 커널로 컨볼루션한 접선 변위 ux·uy와 법선 하중의 반경 변위 urx·ury(hertz_surface_ur를 x, y로 나눈 것) [m], q, 고착/미끄럼 마스크 mask_stick(r ≤ c)·mask_slip(c < r ≤ a), r. X, Y는 격자 좌표 [m] (중심이 원점). Raises ValueError: X와 Y의 형태가 다름, kern의 n과 맞지 않음.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.