tacslip op• 数据种类:table × matrix × matrix → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_fit(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 101, n_fine: 'int' = 41, rigid: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.mindlin_fit(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 101, n_fine: 'int' = 41, rigid: 'bool' = False) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("mindlin_fit"))
将 (c/a, μP) 拟合到标记位置 pts_px (M, 2) [px] 与位移 u_m (M, 2) [m]：先粗扫 c/a → 在最佳值附近细搜，μP 对每个 c 用线性最小二乘求解。返回 c_over_a、q_ratio = 1 − (c/a)³、muP、Q、mu(= μP/P)、rms_m、shift_m。rigid=True 还会放开刚体平移 (tx, ty) —— 在试作中适得其反(与外侧 900 个点的 1/r 尾部退化，使 c/a 偏差 0.028)，因此默认关闭。实机的漂移应另行用接触区外的远处标记扣除。用真实位移拟合时 c/a 误差为 0.001，用图像追踪时为 0.011(重心的 pixel-locking 以共模形式叠加)。Raises ValueError：形状不一致，点少于 3 个。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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