mindlin_fit_vector — DRIVE tacslip op

• 数据种类:table × matrix × matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_fit_vector(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 51, n_fine: 'int' = 21) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.mindlin_fit_vector(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 51, n_fine: 'int' = 21) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("mindlin_fit_vector"))

用法

带方向的剪切的 Mindlin 拟合(mindlin_fit 的 2 分量版)：一次读出 (c/a, μP, 方向 φ)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

比例載荷では接線トラクションは同じ半径分布 × 方向ベクトルなので、場は u(p) = A·F_x(p; c) + B·F_y(p; c)(F_y は x 向きの単位場 F_x を 90° 回した場 R(90°)F_x(R(−90°)p)、核は等方な半空間なので回転で閉じる)—— 各 c/a で (A, B) は線形の最小二乗。μP = √(A² + B²)、φ = atan2(B, A)、Q = μP(1 − (c/a)³)。c/a は粗く走査 → 最良の周りを細かく。向きを先に「固着核の平均変位」で決めて 1 成分の mindlin_fit に回す版は、規則格子の位相で核の標本が非対称になり 0.5° 前後の偏り(純 v のせん断に 0.01 N の偽の u 成分)を出した(pegtactile の試作で測って捨てた)。返り c_over_a・q_ratio・muP・Q・phi・rms_m。Raises ValueError: 形の不一致、点が 3 個未満。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacslip)

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*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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