tacslip op• 数据种类:table × matrix × matrix × table × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import tacslip; tacslip.mindlin_model(hz: 'dict', X, Y, kern: 'dict', G: 'float', nu: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("mindlin_model"))
以相似律给出任意 c/a 的 Mindlin 位移场的反算模型(卷积只做 1 次)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
Hertz 形の接線トラクション(半径 R、頂点 q0)の表面変位は u = q0·R·ĝ(x/R)(線形弾性 + 無次元化)。q′(半径 a、頂点 μp0)と q″(半径 c、頂点 μp0·c/a)の差だから、g(x) = 頂点 1 Pa・半径 a の場として u(x; c) = μp0·[g(x) − (c/a)²·g(x·a/c)]。g は Cerruti 核で格子上に作り、x·a/c が格子の外に出る点は点荷重の漸近形(総力 (2/3)πa²·1 Pa)で補う。順方向の畳み込みとの差は核で 0.05 %、環で 0.13 %。返り gx・gy(n, n)、Qunit、n・pitch・c0(格子中心 [px])、hz・G・nu。c/a の格子を線形補間する模型は場が c に非線形なので c/a を 0.01 ずらした(捨てた)。Raises ValueError: 形の不一致、G ≤ 0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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