mindlin_traction — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: matrix × table → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("mindlin_traction"))

Verwendung

Tangentiale Traktion q(r) = q′ − q″ [Pa]: q′ = μp0√(1−r²/a²) (r < a), q″ = μp0(c/a)√(1−r²/c²) (r < c). Im Gleitring c ≤ r < a gilt q = μp(r) (an der Coulomb-Grenze anliegend), im Haftkreis q < μp. mp ist die Tabelle von mindlin_partial_slip. Gleiche Form wie r. Raises ValueError: a/c/mu/p0 fehlen in mp.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mindlin_traction — DRIVE tacslip op