mindlin_traction — DRIVE tacslip op

• 資料種類:matrix × table → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("mindlin_traction"))

用法

切向面力 q(r) = q′ − q″ [Pa]：q′ = μp0√(1−r²/a²)(r < a)，q″ = μp0(c/a)√(1−r²/c²)(r < c)。在滑移環 c ≤ r < a 中 q = μp(r)(貼在 Coulomb 極限上)，在黏著圓中 q < μp。mp 為 mindlin_partial_slip 的參數表。與 r 同形狀。Raises ValueError：mp 中缺少 a/c/mu/p0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(tacslip)

mindlin_partial_slip · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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