mirror_aim_normal — DRIVE decide op

• 資料種類:無 → any(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import drivedecide; drivedecide.mirror_aim_normal(eye, mirror_center, look_dir) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("mirror_aim_normal"))

用法

使從眼睛 eye 射向鏡面中心 mirror_center 的光線反射到方向 look_dir 的鏡面法線(2D 與 3D 皆可)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

n = normalize(unit(E − M) + unit(ℓ))

(反射の法則: 入射の逆向きと反射の向きの二等分)。法線は眼の側を向く。look_dir が眼の方向と正反対(鏡を真横から見る)だと定まらないので ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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