pass op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mirror_road_coverage"))
커브 미러(볼록면 원호 또는 평면)에 비치는 도로의 범위(위에서 본 2차원, 닫힌 식). 장면 S064·S130.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
道 = 直線 Q(λ) = road_point + λ·road_direction(単位にする。λ = 0 を交差点の衝突の点に置くと読みやすい)。鏡の両端(円弧なら端の法線 N = cos φ n ± sin φ t、φ = asin(w/2R))で眼からの光線を反射させ、道との交点 λ₁, λ₂ を求める。凸面では反射光線の向きが鏡の上の位置に単調なので、映る範囲 = [min λ, max λ]。光線が道に届かなければ(平行・背を向ける) その側は ±∞(光線の向きと道の向きの内積の符号)。blind_near = λ = 0 から映る範囲の手前の端までの長さ(0 より奥からしか映らないとき、交差点の直前が映らない死角)。drivedecide.convex_mirror_fov と同じ端の光線(眼が軸上なら 2 本の向きの差 = 全視野角)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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