env op• Data kinds: scalar → scalar
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mor_from_beta(beta: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import driveenv; driveenv.mor_from_beta(beta: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mor_from_beta"))
extinction coefficient β [1/m] → दृश्यता (visibility) = −ln(contrast)/β। default 0.05 = WMO की meteorological optical range (MOR ≈ 2.996/β), 0.02 = Koschmieder (3.912/β)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
scalar को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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