neohookean_cylinder_exact — DRIVE tacdome op

• 資料種類:signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.neohookean_cylinder_exact(d, mu: 'float' = 1.0, area: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacdome; tacdome.neohookean_cylinder_exact(d, mu: 'float' = 1.0, area: 'float' = 1.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("neohookean_cylinder_exact"))

用法

不可壓縮 neo-Hookean 圓柱無摩擦單軸壓縮的精確解(連體力學教科書的結果，與模型獨立)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

伸び λ = 1 − d、横は λ^{−1/2}(体積一定)。公称応力 P = μ(λ⁻² − λ)(圧縮を正)、Cauchy 応力 σ = μ(λ⁻¹ − λ²)、力 F = P·area、線形の力 3μ·d·area(E = 3μ)、kappa = F/線形、radius_ratio = λ^{−1/2}。Raises ValueError: d が [0, 1) の外、μ・area ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.