pass op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("no_overtaking_zones"))
सड़क के साथ की सुविधाओं से धारा 30 के तहत overtaking (उसके लिए lane बदलना या बगल से गुज़रना) निषिद्ध खंड बनाता है। दृश्य S081, S009, S130।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
features[i] = {"kind", "start", "end"}(点の施設は "at")。kind:
sign(標識等で禁止された区間をそのまま)、curve(曲がり角、1 号「付近」= 前後 vicinity、仮定 30 m)、crest(上り坂の頂上、同)、downhill(下り坂、"grade" が steep_grade(仮定 10 %)以上か grade 無しなら 1 号の「勾配の急な」)、tunnel(2 号。"has_lanes" が真なら除外)、intersection(3 号。priority_road を通行しているなら除外)、railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing(3 号)。3 号は [start − 30, end]。
返り値: zones = [(a, b, kind, 号)]、merged = 重なりを併せた (k, 2)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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