noisy_perceiver — DRIVE kendama op

• 資料種類:無 → any(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.noisy_perceiver(rng, noise_pos: 'float' = 0.0, noise_vel: 'float' = 0.0)(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.noisy_perceiver(rng, noise_pos: 'float' = 0.0, noise_vel: 'float' = 0.0);從台帳取用則 opsdrive.get("noisy_perceiver"))

用法

在感知上加各向同性高斯雜訊 perceive(t, p, v) → (p̂, v̂)(位置 σ = noise_pos [m]，速度 σ = noise_vel [m/s])。σ 為負則 ValueError。rng = numpy.random.Generator。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan

*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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