tacscalib op• Data kinds: normalmap × normalmap → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacscalib; tacscalib.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("normal_error_map"))
2 normal fields के बीच हर pixel का कोण [degrees] = atan2(|a × b|, a · b) (normalise नहीं —— लंबाई atan2 के अनुपात में कट जाती है)। acos(a · b) का उपयोग नहीं होता क्योंकि unit vectors के पास उसमें rounding floor है (1e-7° को 1e-4° बताता है)। Raises ValueError: shapes अलग / अंतिम axis 3 नहीं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
tacscalib)calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · sphere_cap_height · field_position_sweep
*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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