normal_error_map — DRIVE tacscalib op

• データ種: normalmap × normalmap → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacscalib; tacscalib.normal_error_map(n_a, n_b) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("normal_error_map"))

使い方

2 つの法線場の画素ごとの角度 [度] = atan2(|a × b|, a · b)(正規化しない —— 長さは atan2 の比で消える)。acos(a · b) は単位ベクトルの近くで丸めの床を持つ(1e-7° を 1e-4° と答える)ので使わない。Raises ValueError: 形が違う / 最後の軸が 3 でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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